Liên kết lái là một bộ phận của hệ thống lái ô tô kết nối với bánh trước.
Cơ cấu truyền động nối hộp số lái với các bánh trước gồm một số thanh. Các thanh này được nối với nhau bằng một ổ cắm có kiểu khớp cầu, gọi là đầu thanh giằng, cho phép thanh liên kết di chuyển qua lại tự do sao cho lực lái sẽ không cản trở chuyển động lên xuống của xe khi bánh xe di chuyển trên đường.