Là một bộ phận của hệ thống lái thanh răng, thanh răng là một thanh song song với trục trước, di chuyển sang trái hoặc sang phải khi quay vô lăng, hướng bánh trước về đúng hướng. Bánh răng nhỏ là một bánh răng nhỏ ở cuối cột lái của ô tô có tác dụng gắn vào thanh răng.